Partindo de Belo Horizonte : seguir a BR-040 até Congonhas ( 90 Km) .             5 Km após Congonhas, entrar à direita na BR-383 para Entre Rios de Minas. Dali até São João Del Rei são mais 65 Km de estrada estreita e sinuosa. 
Ao chegar em São João Del Rei há 2 caminhos :
Estrada antiga ou ESTRADA REAL  ( acesso pela esquerda, logo após  o marco da Universidade Federal de SJDR, antes da ponte de acesso a SJDR – Ponte do Bezerrão.) Serão somente 5 Km até Tiradentes, passando por  Santa Cruz de Minas e pequeno trecho em estrada de terra ( aprox 1 Km ). Neste trecho avista-se a cachoeira do Bom Despacho, onde está o marco zero da Estrada Real.

Asfalto -  O acesso a Tiradentes via asfalto, para quem vem da capital,  só é possível, após entrar na cidade de São João Del Rei pela ponte do Bezerrão – daí já estaremos na Av Leite de Castro ( canteiro central). Descemos esta avenida até a altura da Rodoviária, para então entrarmos na esquerda e pegar a saída para Tiradentes. ( 10 Km). Empresa de ônibus responsável pelo transporte é a Viação Sandra.
Viação Sandra
Belo Horizonte – (31) 3201-2927
São João del-Rei – (32) 3371-7646

Partindo do Rio de Janeiro :  seguir a BR-040,  no sentido Belo Horizonte. Em Barbacena ( 275 Km), pegar a BR-265 para São João Del Rei percorrendo  aproximadamente 50 Km até o trevo de Tiradentes ( à direita). A viação que faz a linha RJ-Tiradentes é a Paraibuna Transportes cujo tel é: (32) 3371-6437 

Partindo de São Paulo : seguir a BR-381 ( Fernão Dias) no sentido Belo Horizonte até o trevo para Lavras (385 Km) - à direita. Nesse ponto pegar a BR-265 no sentido para Barbacena, passando no trevo de São João Del Rei e seguindo até Tiradentes ( + 10 Km). ). A empresa que faz a linha São Paulo-SJDR é a Viação Gardênia e a Viação Vale do Ouro.
Viação Gardênia
São Paulo: (11) 6221-3697. São João Del Rei: (32) 3371-5767 e,
Viação Vale do Ouro
São Paulo: (11) 6221-1778. São João Del Rei: (32) 3371-5119

Partindo de Vitória :  seguir a BR-262 no sentido Belo Horizonte até Rio Casca. Daí, dirigir-se a Ouro Branco, passando por Ponte Nova e Ouro Preto, até alcançar a BR-040. Em seguida entrar a direita na BR-383 para Entre Rios de Minas. Daí até São João Del Rei são mais 65 Km.

Partindo de Brasília : o acesso é pela BR-040 passando por Belo  Horizonte e Congonhas. 5 Km após Congonhas, entrar à direita na BR-383 para Entre Rios de Minas. Dali até São João Del Rei são mais 65 Km de estrada estreita e sinuosa.